http://www.smartdisplay.co.kr/FrontStore/iMakePage.phtml?iPageId=2
& 서울 시립대 전자전기컴퓨터공학부
http://ece.uos.ac.kr/
// 스텝핑 모터
http://sglee.rclab.net/info/step/step_motor.html
http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_step.htm
// 센서
http://blog.naver.com/icwj2010.do?Redirect=Log&logNo=40002949670
// 우키의 AVR
http://micro.new21.org/avr/
http://www.avr.pe.kr/avr/
http://cafe.naver.com/sigmchee.cafe
http://www.avrmall.com/ishop/board_list.php?boardIndex=14
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간단 예제
아직 초보라 복잡한 명령어는 잘 모르겠구요, 프로그래밍 한 후 스위치를 눌렀을때
조건을 따져서 그 명령을 실행하는 소스입니다.
저는 서보 모터를 이용하여 4족 로봇을 만들고 있는데요, 어떤식으로 프로그래밍이 되어서 스위치가 작동하는지 궁금하신 분도 있을까봐요 ㅎㅎ 필요없는자료면 삭제하셔도 되요 ㅎ
아시는 분은 알겠지만, 전 아무것도 모르는 상태에서 시작해서요...
스위치의 동작방이 다른것은 있는지 모르겠는데요, 제가 해본 방법은요 입력에 전원을 입력해 주다가, 하드웨어적으로 스위치가 눌러지면 접지와 연결되면서 0V가 나오면 실행되도록 했습니다. 물론 반대로 0V이다가 전원이 들어가면 실행되게 할 수도 있구요.
그럼 본론으로 들어가서 아래 프로그램을 보시면 알겠지만, sw1과 sw2라는 변수는 넣어줘야 겠죠?
생각해 보면 아주 간단한 방법인데요, 저처럼 C언어고 AVR이고 아무것도 모르는 초보분 한테는 도움이 되리라 바랍니다.
또 초보입장에서 유용한 정보 있으면 올릴게요 ㅎ
혹여나 저처럼 위의 명령어만 컴파일 해서 하시는분 있을까 하는 소리인데요, 위의 소스는 스위치가 어떻게 동작하는지만 알려주는 소스에요~^^;;
제가 만들고 있는거 사진 한번 올려봤어요~ 키트 아니구요, 프레임이랑 모터 따로 다 사서 많은 실패끝에 만든 다리와 디자인이에요~ ㅋ 스위치는 유선과 무선을 만들어 놨는데요, 무선 리모컨 모듈은 구입한 것입니다.
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전자공학에 관한 사전...인데 영문임
http://www.usmotors.com/Products/ProFacts/IndexTerm.htm